Intégration haptique dans un environnement de réalité virtuelle

Précédemment, M. Tagliabue a largement étudié la perception tactile à l'aide d'un dispositif haptique. A présent, il veut élargir son environnement d'expériences en combinant l'étude de la perception haptique et visuelle. Pour atteindre son objectif, il prévoit de mettre en place un nouvel environnement lui permettant de développer de nouveaux logiciels exploitant simultanément les fonctionnalités offertes par le robot haptique Force Dimension Omega.3 (retour
haptique) et le casque de réalité virtuelle Oculus Rift (retour visuel).
La conception de l'environnement en question est centrée sur les besoins de rendre celui-ci aussi modulable que possible tout en assurant son accessibilité aux développeurs de l'expérience. Les divers modules mis en place pourraient ainsi fonctionner indépendamment les uns des autres, offrant de ce fait un grand nombre de combinaisons de fonctionnalités différentes. Seul l'Oculus Rift fait exception à cette règle au vu de son caractère central à l'expérience, servant de fondation au système.